Utiliza herramientas ADB cuando necesita rootear suDispositivo Android, o comunicarse con él de cualquier manera. Las herramientas ADB son gratuitas y bastante fáciles de usar, incluso si está rooteando o accediendo a su dispositivo por primera vez. Dicho esto, debido a que hay tantos dispositivos Android diferentes que ejecutan diferentes versiones de Android que se han modificado para su dispositivo en particular, puede tener problemas al usar ADB. Un problema básico que le impide usarlo es el mensaje no autorizado del dispositivo ADB.
El mensaje no autorizado del dispositivo ADB aparece cuandoejecuta el comando de dispositivos adb. Debería devolver el código de registro del dispositivo con "dispositivo" escrito al lado. Si devuelve el código del dispositivo pero no está escrito junto a él sin autorización, no podrá comunicarse libremente con el dispositivo.
Fix ADB Dispositivo no autorizado
Este error es bastante fácil de resolver.
En su dispositivo
Es probable que tenga su dispositivo conectado a susistema. Desconéctelo y abra la aplicación Configuración. Vaya a Opciones de desarrollador. Puede estar en la pantalla principal de Configuración o en Configuración del sistema. La ubicación difiere según la versión de Android que esté ejecutando.
En Opciones de desarrollador, desactive la depuración de USB. Bajo el interruptor de depuración USB, habrá una opción llamada "Revocar autorizaciones de depuración USB". Toque y, por si acaso, reinicie su teléfono.

En su PC
Ejecute los siguientes dos comandos en el símbolo del sistema;
adb kill-server adb start-server
Estos son dos comandos, así que ingrese el primero y presione enter. Luego ingrese el segundo y toque enter nuevamente para ejecutarlo.
Vuelva a conectar el dispositivo a la PC
Ahora regrese a las opciones de desarrollador en suddevice y habilite la depuración de USB nuevamente. Conecta tu teléfono a tu PC. Despliegue la pantalla de notificaciones donde le indica en qué modo está conectado su dispositivo a través de USB. El valor predeterminado es el modo de carga. Este bit implicará un poco de experimentación, pero elija Transferir archivos y luego ejecute el comando adb devices.
Si todavía devuelve el dispositivo como no autorizado, repita el proceso, pero esta vez elija Transferir fotos. Uno de estos tipos de conexión arreglará el mensaje no autorizado del dispositivo ADB.

Este error no tiene nada que ver con tu raízestado, o si el gestor de arranque está desbloqueado o no. Esta es una falla que hace que las herramientas de ADB piensen que no está autorizada para realizar cambios en el dispositivo conectado. Normalmente, cuando conecta su dispositivo, aparece un mensaje en su teléfono que le solicita autorizar la depuración, pero estas autorizaciones no se registran con ADB, de ahí el error.
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